光滑杆的一端固定,杆绕固定端以角速度ω在水平面匀速转动,杆上套着一个质量是m 的球,若将小球从离杆的固定端的距离是b处释放,求经过一段时间t之后,小球相对于杆的速度和杆对小球的作用力?

`    选杆为参照系,设经过一段时间t球离转动中心的距离是r,相对于杆的速度是v.只考虑球在水平面上的作用力,有杆对球的力F,还有惯性力.